港口ART自动驾驶系统设计和应用 |
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引用本文: | 王里,王超,安利峰,张天雷,孙雁宇.港口ART自动驾驶系统设计和应用[J].港口科技,2022(8):5-10. |
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作者姓名: | 王里 王超 安利峰 张天雷 孙雁宇 |
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作者单位: | 北京主线科技有限公司 |
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摘 要: | 为保证港口集装箱码头人工智能运输机器人(AI Robot of Transportation,ART)的安全高效运行,提出一种集中式与分布式融合的ART自动驾驶系统设计和部署方法。在对单车自动驾驶技术完成验证的基础上,通过构建数字孪生平台和开发最优化算法,以虚实结合的方式对单车控制、中心调度、任务作业等3个维度进行动态优化,充分发挥ART单车智能、群体智能和全局优化能力,实现ART车队编组安全运行前提下的高效作业,并具备效率继续提升的潜力。在天津港C段码头的实际运行结果表明,采用ART实现港口集装箱水平运输具有显著的经济性,能在保证安全的前提下满足作业效率要求。
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关 键 词: | 港口 ART 人工智能 自动驾驶 集装箱水平运输 |
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