基于PWM的港作拖船绞缆机调速控制

为提高轮驳作业效率，采用旋转坐标系下的电机数学模型、三相电压型PWM变流器的数学模型和仿真工具对船用绞缆机的调速控制系统进行分析和优化。在采用PWM方式对电动式绞缆机分析研究的基础上，以鼠笼式三相感应电机为研究对象，采用三相电压型PWM变流器作为电机的电源变换模块实现船用绞缆机的转速控制，并利用MATLAB 2010b仿真软件进行结果验证。仿真结果验证模型有效性，电机调速过程平滑、效果好，对船用绞缆机能起到较好的控制效果。