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自动导航运载车(AGV)系统研究
摘    要:自动导航运载车(AGV)系统由全锂电池驱动的自动导航运载车,集装箱转运平台,自动充电装置及配套的无线电台,供配电、通讯和控制系统组成,采用全电动自动导航运载车替代传统柴油发动机驱动的集装箱拖车,可替代港内集装箱拖车进行水平运输,实现集装箱码头水平运输自动导航、无人驾驶、全电动、零直接二氧化碳排放。按年设计吞吐量70万标箱测算,每年可节约能源消耗约350万吨标煤,减少二氧化碳气体排放量约1 150吨,能有效减少温室气体及有害物质排放。

关 键 词:交通运输  智慧港口  集装箱码头  自动运载
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