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基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法
引用本文:张林,;王彬,;姬芳芳.基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法[J].公路交通科技,2014(7):342-345.
作者姓名:张林  ;王彬  ;姬芳芳
作者单位:[1]河北联合大学建筑工程学院,河北唐山063009; [2]河北联合大学轻工学院,河北唐山063009
摘    要:本文提出一种采用最小二乘法拟合单GPS虚拟差分定位参数修正的方法,并在对车道级地图匹配问题的描述基础上,提出采用递阶式地图匹配方式,通过粗匹配和精确匹配两个阶段实现车道级地图匹配,实验测试,表明该方法具有理想的匹配效果。

关 键 词:车辆导航系统  地图匹配  虚拟差分GPS
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