基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法 |
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作者姓名: | 张林, 王彬, 姬芳芳 |
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作者单位: | [1]河北联合大学建筑工程学院,河北唐山063009; [2]河北联合大学轻工学院,河北唐山063009 |
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摘 要: | 本文提出一种采用最小二乘法拟合单GPS虚拟差分定位参数修正的方法,并在对车道级地图匹配问题的描述基础上,提出采用递阶式地图匹配方式,通过粗匹配和精确匹配两个阶段实现车道级地图匹配,实验测试,表明该方法具有理想的匹配效果。
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关 键 词: | 车辆导航系统 地图匹配 虚拟差分GPS |
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