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| 取代潜水员的蜘蛛型机器人 | |
| 引用本文： | 张永昌.取代潜水员的蜘蛛型机器人[J].航海,1988(6). |
| 作者姓名： | 张永昌 |
| 摘 要： | 过去港湾建设工程和海洋土木工程中的各种各样水中探测作业,都是由潜水员来完成。但由于港湾建设逐渐趋向海面化和水中设施趋于深水化,潜水员的作业效率有所下降,而作业难度及危险性却增大了。为此日本运输省港湾技术研究所开发了轴对称6脚步行式昆虫型机器人。它以水中电视摄影机为“眼睛”,能象蜘蛛一洋以6只脚在海底自由走动,在深水中巡 |
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