| 基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 姚绪梁,张晓飞.基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究[J].中国舰船研究,2006,1(4):62-66. |
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| 作者姓名： | 姚绪梁 张晓飞 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,电气工程与自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 现有的船舶零航速减摇鳍都采用液压伺服系统，但是存在许多缺点。为了克服这些缺点，探索了电伺服系统在零航速减摇鳍上的应用。根据零航速减摇鳍的负载特性和对驱动能量的要求，选择了适合该系统的驱动电机和主电路形式。按照从内环到外环的顺序确定调节器的形式和参数。为了减小负载扰动的影响，设计了适合该系统的非线性PID调节器，并提出了一种实用的参数整定方法。在Matlab平台上对该伺服系统进行仿真，仿真结果表明，系统动态性能良好，完全满足零航速减摇鳍的要求。
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| 关 键 词： | 零航速 减摇鳍 伺服系统 永磁同步电机 |
| 文章编号： | 1673-3185(2006)04-62-05 |
| 修稿时间： | 2006年7月17日 |
Study on the Servo System of Zero Speed Fin Stabilizer Based on PM Synchronous Motor |
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| Yao Xu-liang,Zhang Xiao-fei.Study on the Servo System of Zero Speed Fin Stabilizer Based on PM Synchronous Motor[J].Chinese Journal of Ship Research,2006,1(4):62-66. |
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| Authors: | Yao Xu-liang Zhang Xiao-fei |
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