| 智能车辆转向变结构控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 王荣本,马雷,储江伟,郭烈.智能车辆转向变结构控制方法的研究[J].汽车工程,2004,26(1):1-4. |
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| 作者姓名： | 王荣本 马雷 储江伟 郭烈 |
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| 作者单位： | 吉林大学交通学院,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50175064). |
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| 摘 要： | 从车辆的转向动力学和预瞄运动学特性出发，结合转向系统的系统辨识，建立了车辆转向系统的线性模型。运用变结构滑模控制理论和多模型切换，使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 智能车辆 系统辨识 变结构控制 转向动力学 变结构滑模控制 多模型切换 |
| 修稿时间： | 2003年1月10日 |
A Research on Variable Structure Steering Control Method for Intelligent Vehicle |
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| Wang Rongben,Ma Lei,Chu Jiangwei & Guo Lie Transportation College,Jilin University,Changchun.A Research on Variable Structure Steering Control Method for Intelligent Vehicle[J].Automotive Engineering,2004,26(1):1-4. |
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| Authors: | Wang Rongben Ma Lei Chu Jiangwei & Guo Lie Transportation College Jilin University Changchun |
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| Institution: | Wang Rongben,Ma Lei,Chu Jiangwei & Guo Lie Transportation College,Jilin University,Changchun 130025 |
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| Abstract: | This paper establishes a linear model for vehicle steering system based on vehicle steering dynamics and per-view kinematics,combined with system identification of steering system.The use of variable structure control theory and multiple-model conversion makes the vehicle steering control have favorable tracking capability and robustness. |
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| Keywords: | Intelligent vehicle Variable structure control System identification |
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