基于Kalman滤波的船舶磁化干扰系数测量算法

目的]针对以船舶为载体的三分量地磁场测量系统，为了提高其测量效率并降低工程难度，提出基于Kalman滤波的船舶磁化干扰系数测量算法。方法]根据三分量地磁场测量数学模型中船磁干扰的作用形式及特征，提出解算船舶磁化干扰系数的Kalman滤波算法实施步骤，然后开展计算机仿真和船模实验，以验证该算法的有效性。结果]在有效磁场测量数据样本较少的条件下，该算法保证了良好的收敛性，分离出了较高精度的三分量地磁场。结论]Kalman滤波算法为船舶磁化干扰系数测量的工程实践提供了一条高效率、低成本的可行路径。