特殊场景下ATO控车方案探讨 |
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引用本文: | 夏振东.特殊场景下ATO控车方案探讨[J].铁路通信信号工程技术,2022(10):79-84. |
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作者姓名: | 夏振东 |
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作者单位: | 卡斯柯信号有限公司 |
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摘 要: | 列车自动驾驶(ATO)在城市轨道交通中广泛应用,不仅需要ATO在常规场景下完成精确停车,在特殊场景下,也同样需要正确停靠,从而提高系统稳定性及可用性。针对在实际项目中遇到的特殊场景进行分析,并阐述问题解决方案,同时根据实践经验给出建议。不涉及诸如PID等ATO核心控制算法,仅为特殊场景下提供一种解决问题的思路,并可作为ATO常规控车策略的一种补充。
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关 键 词: | AT0 ATO控车方案 互联互通 |
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