| 遥控车辆的人-控制平台-车-路闭环系统研究 |
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| 引用本文： | 邹广德,张娉娉,武东广. 遥控车辆的人-控制平台-车-路闭环系统研究[J]. 汽车科技, 2007, 37(6): 21-23 |
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| 作者姓名： | 邹广德 张娉娉 武东广 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,淄博,255049;山东理工大学,淄博,255049;山东理工大学,淄博,255049 |
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| 摘 要： | 对遥控车辆控制性能建模仿真中的人-控制平台-车-路闭环系统建模方法进行了阐述．并详细介绍了遥控车辆驾驶系统的结构。通过对遥控车辆在典型行驶工况下进行的建模仿真分析．得出实际遥控驾驶与控制目标的偏差。
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| 关 键 词： | 遥控车辆 控制性能 人-控制平台-车-路 闭环系统 |
| 文章编号： | 1005-2550(2007)06-0021-03 |
| 修稿时间： | 2007-07-30 |
Study on Remote Controlled Vehicle Performance Computer Simulation under the Driver-control platform-vehicle-road Closed Loop System |
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| ZOU Guang-de,ZHANG Ping-ping,WU Dong-guang. Study on Remote Controlled Vehicle Performance Computer Simulation under the Driver-control platform-vehicle-road Closed Loop System[J]. Automobile Science and Technology, 2007, 37(6): 21-23 |
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| Authors: | ZOU Guang-de ZHANG Ping-ping WU Dong-guang |
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