基于群决策和熵权法的换道轨迹评价研究

针对换道轨迹评价中指标间的信息重叠和指标权重设定的主观性问题，提出了基于相关性分析和因子分析的评价指标选取方法，从16个参数中选出了表征舒适性、高效性、平顺性、生态性和安全性的11个评价指标；运用层次分析法计算指标主观权重，运用群决策理论计算专家权重，运用熵权法计算指标客观权重，从而提出层次分析法、群决策理论和熵权法相结合的指标权重设定方法，计算得出安全性、高效性、舒适性、生态性、平顺性的权重分别为0.73、0.15、0.06、0.04、0.02,从而建立换道轨迹评价体系，并用该体系对驾驶模拟获取的换道轨迹进行了评价。结果表明，提出的换道轨迹评价体系较为全面且减少了指标间的信息重叠，综合了主观上的专家经验和客观上的数据信息使评价结果更为合理，对轨迹性能的重要性排序可为轨迹规划中设置约束条件时的侧重倾向提供参考；构建的换道轨迹评价体系和提出的评价方法为换道轨迹评价提供了参考。