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| 小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究 | |
| 引用本文： | 刘清,谢建凯,丁琳.小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究[J].港口装卸,2002(5):11-13. |
| 作者姓名： | 刘清 谢建凯 丁琳 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,武汉,430063 |
| 摘 要： | 小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象，因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于Mamdani和Takagi-Sugeno(简称T-S）模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统，用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点，并与传统的PID控制方法进行了比较。 |
| 关 键 词： | 小车倒立摆系统 模糊控制 仿真 Mamdani模型推理 T－S模糊推理 |
| 修稿时间： | 2002年6月26日 |
Research on Fuzzy Control Simulation of the Upside Swing System of a Trolley |
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| Keywords: | |
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