| 激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用 |
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| 引用本文： | 王旭修,蔡有高,时培领,陈 煌,李 祥,刘 明.激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用[J].水运工程,2020(6):87-91. |
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| 作者姓名： | 王旭修 蔡有高 时培领 陈 煌 李 祥 刘 明 |
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| 作者单位： | 华能（福建）海港有限公司，福建 福州 350602 |
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| 摘 要： | 针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。
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| 关 键 词： | 堆取料机 3D激光扫描仪 机器视觉 路径规划 |
Application of laser detection and measurement vision technology in automatic control of stacker reclaimer |
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| WANG Xu-xiu,CAI You-gao,SHI Pei-ling,CHEN Huang,LI Xiang,LIU Ming.Application of laser detection and measurement vision technology in automatic control of stacker reclaimer[J].Port & Waterway Engineering,2020(6):87-91. |
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| Authors: | WANG Xu-xiu CAI You-gao SHI Pei-ling CHEN Huang LI Xiang LIU Ming |
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| Institution: | Huaneng(Fujian)Seaport Co.,Ltd.,Fuzhou 350602,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stacker-reclaimer 3D laser scanner machine vision path planning |
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