| 舰用高精度激光陀螺双轴旋转惯导系统方案设计 |
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| 引用本文： | 尹洪亮,王丹,吴宏悦.舰用高精度激光陀螺双轴旋转惯导系统方案设计[J].舰船科学技术,2014(Z1):83-86. |
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| 作者姓名： | 尹洪亮 王丹 吴宏悦 |
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| 作者单位： | ;1.中国舰船研究院 |
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| 摘 要： | 旋转调制技术是国外先进国家海军装备的高精度激光惯导系统普遍采用的一项技术,也是国内外惯性技术领域的重点研究方向之一。本文针对舰用高精度激光陀螺双轴旋转惯导系统,研究了转位方案、导航解算方案、初始对准方案的设计,并结合国内惯性器件精度水平进行长航时静态仿真试验验证。结果表明,采用旋转调制技术可以大幅度提升惯导系统长时间导航精度,导航误差基本不随时间发散,在不考虑随机游走的影响下,系统72 h定位精度达到0.3 n mile。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 惯导系统 旋转调制 误差补偿 |
Scheme design of high precision laser two-axis rotating inertial navigation system for surface ship and submarine |
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