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| 数字孪生技术在自动化集装箱码头自动导引车调度优化中的应用 | |
| 引用本文： | 孔维维,刘玉坤,刘世栋.数字孪生技术在自动化集装箱码头自动导引车调度优化中的应用[J].集装箱化,2023(4):10-13. |
| 作者姓名： | 孔维维 刘玉坤 刘世栋 |
| 作者单位： | 2. 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划(2020YFB1710802)； |
| 摘 要： | <正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)作为广泛应用于自动化集装箱码头(以下简称“自动化码头”)的水平运输设备,在作业效率和智能化等方面明显优于传统集卡1],但同时也存在空载运行时间较长、重载率较低等问题。为了提高AGV在复杂作业环境下的利用率和运行效率, |