基于边缘校正的深度图像上采样后处理算法

深度图在人机交互、导航、增强现实等领域有重要的应用,但目前由Kinect、TOF等摄像机获取的深度图像与颜色图像相比,分辨率普遍较低,而大量的应用中都要求深度图像必须与颜色图像分辨率一致。为此,本文提出一种深度图像上采样的后处理算法。本算法利用经典的插值算法对深度图像进行初步的上采样,再对初步上采样后的深度图进行两次后处理。提取颜色图像的几何边界信息,以其为基准校正初步上采样深度图的边界位置;抽取深度图像边界两侧内部平滑区域的像素值,对校正边界后的上采样深度图的边界线两侧区域进行相应的填充。实验结果表明,与经典上采样算法相比,本文所提算法的上采样图像具有更好的主观质量,在保证边界区域平滑的情况下,消除了上采样算法带来的边界模糊现象;且通过边界校正,深度图像边界与颜色图像几何边界的吻合度得到提高,改善了合成视点的质量。

A Post Processing Algorithm for Upsampling Depth Image Based on Boundary Correction