机器人手爪的研究现状与进展 |
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引用本文: | 王志超.机器人手爪的研究现状与进展[J].中国电动车,2015(4):165. |
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作者姓名: | 王志超 |
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作者单位: | 北华大学信息技术与传媒学院,吉林 吉林,132013 |
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摘 要: | 机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统,是一个主动感知工作环境信息的感知器,同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域,本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状,最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。
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关 键 词: | 机器人手爪 传感器 传动系统 研究现状 研究进展 |
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