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| 利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位 | |
| 引用本文： | 蔡伯根.利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位[J].北方交通大学学报,2000,24(5):7-14. |
| 作者姓名： | 蔡伯根 |
| 作者单位： | 北方交通大学电子信息工程学院,北京 |
| 摘 要： | 首先介绍了常用的车辆定位技术：全球卫星定位系统（ＧＰＳ）和航位推算法（ＤＲ），并分析各自的优缺点，然后提出用卡尔曼滤波（Ｋａｌｍａｎ Ｆｉｌｔｅｒ）技术来实现ＧＰＳ和惯性传感器的融合和集成的组合定位，最后给出了现场测试的结果，证明方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 全球卫星定位系统 多传感器融合 智能交通系统 |
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