基于实车数据的高速公路行驶轨迹偏移和车道侧向余宽 |
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引用本文: | 吴少峰,陈智威,张高峰,陈钦,徐进.基于实车数据的高速公路行驶轨迹偏移和车道侧向余宽[J].中国公路学报,2023(5):197-209. |
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作者姓名: | 吴少峰 陈智威 张高峰 陈钦 徐进 |
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作者单位: | 2. 重庆交通大学交通运输学院;3. 重庆交通大学山区复杂道路环境人车路协同与安全重庆市重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(52172340); |
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摘 要: | 为明确高速公路行驶环境下车辆在车道保持阶段的行驶轨迹特征,给车道宽度值确定提供参考,在重庆市主城区2段高速公路上开展了38名驾驶人的实车驾驶试验。使用车载设备采集自然驾驶状态下的车辆行驶速度、行驶轨迹和“车辆中心点-车道线”横向距离。基于以上数据,计算轨迹横向偏移值和“车身轮廓-车道线”侧向余宽等参数,分析高速公路直线/曲线路段的车辆轨迹横向偏移和侧向余宽变化特征及其影响因素。结果表明:曲线路段和直线路段的期望轨迹横向偏移存在差异,曲线路段行驶轨迹的本质特征是轨迹往曲线内侧偏移,而直线路段的车辆轨迹是倾向于往车道左侧偏移,但曲线路段紧贴车道线行驶的车辆占比要低于直线路段。直线路段车道左侧余宽最小值、期望值分别集中于0.2 m, 0.6 m]和0.3 m, 0.9 m],曲线路段车道左侧余宽的最小值和期望值主要分布在0.2 m, 0.7 m]和0.5 m, 0.9 m]范围内;车道位置对期望轨迹横向偏移和车道侧向余宽均有影响,左转弯路段的左侧余宽要低于直线路段和右转弯路段;在左转弯路段内侧车道行驶时车辆与中分带的距离更近,因此左转弯的事故风险更高;行驶速度增加时,内侧车道的车辆有...
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关 键 词: | 交通工程 车道侧向余宽 自然驾驶 轨迹偏移 行驶轨迹 高速公路 横断面 行车道 |
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