带平滑的自适应滤波器在惯导系统中的应用 |
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引用本文: | 虞兰生,黄德鸣.带平滑的自适应滤波器在惯导系统中的应用[J].中国造船,1990(3):87-96. |
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作者姓名: | 虞兰生 黄德鸣 |
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作者单位: | 哈尔滨船舶工程学院
(虞兰生),哈尔滨船舶工程学院(黄德鸣) |
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摘 要: | 本文对自适应滤波方法在惯导系统中的应用进行了可行性研究。本文讨论了惯导系统的状态方程和测量方程,也讨论了在实际应用条件下简化状态方程的方法,给出了适用于惯导系统使用的带平滑的自适应滤波器,并用带平滑的自适应滤波器对系统的状态和误差源的统计特性进行估计。仿真结果表明,带平滑的自适应滤波器具有良好的跟踪性能。即使事先对误差源的统计特性了解很少,滤波器也能比较准确地估计出系统的状态。
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关 键 词: | 自适应滤波器 惯性导航系统 状态方程 测量方程 统计特性 跟踪性能 |
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