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大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究
引用本文:张彬,李国定,李丽娜,蒋娇.大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2015(1):153-156,161.
作者姓名:张彬  李国定  李丽娜  蒋娇
作者单位:集美大学航海学院
基金项目:国家自然科学基金项目(批准号:60774066);福建省自然科学基金项目(批准号:2012D031)资助
摘    要:根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试验数据进行对比,得出在操舵角大于等于20°时,简易计算方法比Z形试验法计算精度更高.因此,提出的简易计算方法对计算大舵角时的船舶操纵性指数K,T值具有可操作性和实用性.

关 键 词:船舶操纵性指数  旋回  Z形试验  响应模型  多元非线性回归分析
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