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| 大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究 | |
| 作者姓名： | 张彬 李国定 李丽娜 蒋娇 |
| 作者单位： | 集美大学航海学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(批准号:60774066);福建省自然科学基金项目(批准号:2012D031)资助 |
| 摘 要： | 根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试验数据进行对比,得出在操舵角大于等于20°时,简易计算方法比Z形试验法计算精度更高.因此,提出的简易计算方法对计算大舵角时的船舶操纵性指数K,T值具有可操作性和实用性. |
| 关 键 词： | 船舶操纵性指数 旋回 Z形试验 响应模型 多元非线性回归分析 |
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