门座起重机起升,回转及变幅速度最佳值的确定

建立了在小时循环次数一定的条件下使门座起重机起升机构、回转机构和变幅机构的功率和最小的优化数学模型，推导了相应的起升速度、回转速度和变幅速度最佳值的计算公式，并用实例验证了公式的正确性和有效性。