奔驰S500水浸引起的ESP故障

奔驰S500,底盘型号为W220,发动机型号为113型．VIN码为WDB2201751A313686。故障现象：该车因水浸而受损严重入厂检修,经过维修人员不懈的努力,更换了相关的零部件,将车身晒干后,车况基本恢复了正常。但是在路试的过程中,仪表板的液晶显示屏间歇性出现ESP、BAS故障警告信息,ABS故障警告灯也被激活点亮。