感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制 |
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引用本文: | 王国桂,陈拯民.感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制[J].舰载武器(含VCD光盘),1998(2):36-44. |
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作者姓名: | 王国桂 陈拯民 |
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摘 要: | 本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度(2DOF)位置控制器。首先实现基于DSP的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型,对2DOF控制器进行定量设计。而后,设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器,并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。
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关 键 词: | 伺服系统 电动机 场定向控制 控制器 |
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