大浪环境下岸基驾控介入自主驾控

在大浪环境下影响船舶航行的两个重要因素，即大浪对船舶航行影响因素及船长或引航员在大浪环境下操纵船舶经验因素。文章通过分析这两个因素，利用DEMATEL决策实验和评价实验法为船长、引航员的抗浪航行经验建立数据模型，利用该模型为ALARP风险评判法提供数据支撑，使得智慧船舶能够量化地掌握岸基驾控介入自主驾控时机这一关键点。