| 一种离散变结构组合控制策略在 UUV 舵机系统中的应用 |
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| 引用本文： | 潘元璋,赵龙龙.一种离散变结构组合控制策略在 UUV 舵机系统中的应用[J].舰船电子工程,2015(7). |
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| 作者姓名： | 潘元璋 赵龙龙 |
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| 作者单位： | 91388部队93分队,湛江 524022 |
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| 摘 要： | 对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究，提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律，其特点是与系统状态范数成正比，并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础，形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制，仿真结果表明，无论是否存在外部扰动的影响，所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。
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| 关 键 词： | 变结构控制 UUV 舵机 无刷直流伺服电机 |
An Discrete Varistructure Composite Control Strategy Apply to UUV's Steering Gear System |
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| PAN Yuanzhang,ZHAO Longlong.An Discrete Varistructure Composite Control Strategy Apply to UUV's Steering Gear System[J].Ship Electronic Engineering,2015(7). |
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| Authors: | PAN Yuanzhang ZHAO Longlong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | varistructure control UUV steering machine brushless DC servo motor |
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