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| 北斗／INS 组合导航滤波算法的研究 | |
| 引用本文： | 陈海岳,汪捷,徐冠楠,章畅.北斗／INS 组合导航滤波算法的研究[J].舰船电子工程,2015(7). |
| 作者姓名： | 陈海岳 汪捷 徐冠楠 章畅 |
| 作者单位： | 1. 海军湛江航保修理厂 湛江 524002 2. 海军工程大学导航工程系 武汉 430033 |
| 摘 要： | 为了提高北斗定位系统定位定姿的精度及性能，利用惯性导航系统（inertial navigation system ，INS）姿态信息进行辅助，建立BDS／INS组合定位算法。通过INS输出信息与BDS观测信息紧组合的方式，以北斗导航卫星系统的伪距以及伪距率作为子系统状态量，利用卡尔曼滤波方法将卫导观测信息与惯导导航参数融合在一起进行计算。通过实际仿真实验表明，相比于原系统算法，组合后的算法能有效地提高BDS定位的精度和成功率。 |
| 关 键 词： | 北斗定位系统 定位定姿 惯性导航系统 紧耦合 卡尔曼滤波 |
Research of Beidou/INS Integrated Navigation Filtering Algorithm |
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| CHEN Haiyue,WANG Jie,XU Guannan,ZHANG Chang.Research of Beidou/INS Integrated Navigation Filtering Algorithm[J].Ship Electronic Engineering,2015(7). | |
| Authors: | CHEN Haiyue WANG Jie XU Guannan ZHANG Chang |
| Abstract: | |
| Keywords: | beidou positioning system positioning on board inertial navigation system tight coupling Klaman filter |