轮轨关系与极值控制

从轮轨作用稳定性出发，提出在牵引回路中改用台阶形牵引特性和采用极值控制，不用传感器测速，实现无空转的独立粘着控制。本法用别于现有粘着控制方式，方案简单，调控功率为原来的１％，期望取得理想的技术效果。