先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述 |
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引用本文: | 赵浩源,刘金来,禹梓浩,武涛,孙天骏.先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述[J].汽车技术,2024(2):1-16. |
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作者姓名: | 赵浩源 刘金来 禹梓浩 武涛 孙天骏 |
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作者单位: | 1. 吉林大学;2. 吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室 |
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基金项目: | 国家级大学生创新创业训练项目(202310183133); |
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摘 要: | 针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录(EDR)系统、自动驾驶数据记录系统(DSSAD)以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。
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关 键 词: | 自动驾驶 数据采集 数据存储 影子模式 |
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