| 机器人堆焊气缸盖仿真设计 |
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| 引用本文： | 周方明,郭安庆,周涌明,张军. 机器人堆焊气缸盖仿真设计[J]. 江苏科技大学学报(社会科学版), 2010, 24(3) |
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| 作者姓名： | 周方明 郭安庆 周涌明 张军 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,先进焊接技术省级重点实验室,江苏,镇江,212003;沪东重机有限公司,上海,200129 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑资助项目 |
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| 摘 要： | 针对船用柴油机气缸盖生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、工作环境恶劣和生产工人劳动强度高等问题,设计了基于焊接机器人系统的焊接技术方案.应用KUKA SIM Pro软件,在Pro/E中建立所需的三维模型,将模型导入KUKA SIM Pro,对所建立的模型添加约束,使模型能够按照所要求的方式运动,进行了焊接机器人工作系统仿真实验,优化了焊接路径和焊枪姿态,使得系统可有效地防止机器人与障碍物发生碰撞并保证其手臂具有良好的可达性.
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| 关 键 词： | 气缸盖 机器人 仿真设计 堆焊 |
Simulation design of robot built-up welding cylinder |
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| Zhou Fangming,Guo Anqing,Zhou Yongming,Zhang Jun. Simulation design of robot built-up welding cylinder[J]. Journal of Jiangsu University of Science and Technology(Natural Science Edition), 2010, 24(3) |
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| Authors: | Zhou Fangming Guo Anqing Zhou Yongming Zhang Jun |
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