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装载机遥控作业的理论分析
引用本文:
吴汉臣,孟小波.装载机遥控作业的理论分析[J].港口装卸,1993(5):11-16.
作者姓名:
吴汉臣
孟小波
摘 要:
为实现装载机在特殊工况条件下无人驾驶作业,笔通过对其工作机构的运动分析,导出了装载机各构件的运动参数与铲斗的位置矢量,铲斗在空间转动的姿态矢量之间的计算公式,并以实例计算进行了验证,从而为装载机的遥控作业提供了理论依据。
关 键 词:
装载机
遥控作业
运动分析
计算
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