| 基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化 |
| |
| 引用本文： | 马壮,万德钧.基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化[J].船舶工程,1999(1):43-46. |
| |
| 作者姓名： | 马壮 万德钧 |
| |
| 作者单位： | 东南大学 |
| |
| 摘 要： | 采用遗传算法对航向保持自动操作仪控制参数进行在线优化，计算机仿真表明，遗传算法可以方便地得到全局最优解，故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向，且系统具有较好的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 自动操舵仪 遗传算法 航向保持 在线优化 船舶 |
On-line Optimization of Autopilot Control Parameter Based on Genetic Algorithms |
| |
| Ma Zhuang,Wan Dejun,Huang Ling.On-line Optimization of Autopilot Control Parameter Based on Genetic Algorithms[J].Ship Engineering,1999(1):43-46. |
| |
| Authors: | Ma Zhuang Wan Dejun Huang Ling |
| |
| Institution: | Ma Zhuang;Wan Dejun;Huang Ling |
| |
| Abstract: | This paper presents a new on-line optimization method for parameter control of a course keeping autopilot based on genetic algorithms.Computer simulation proves this algorithms can easily get the optimum solution,so the controller can trace the course quickly and smoothly,and the system has good robustness. |
| |
| Keywords: | Autopilot Genetic algorithms Course keeping On-line optimization |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《船舶工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《船舶工程》下载免费的PDF全文 |
