| 航海模拟器中船舶平旋推进器的数学模型 |
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| 引用本文： | 张秀凤,金一丞,尹勇.航海模拟器中船舶平旋推进器的数学模型[J].中国航海,2010,33(2). |
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| 作者姓名： | 张秀凤 金一丞 尹勇 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划资助"973"项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
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| 摘 要： | 建立一种用于航海模拟器的平旋推进器(Voith Schneider Propeller,VSP)的数学模型。通过操作硬件设备获得VSP桨的等效螺距比以及VSP桨产生的总推力在船体纵向、横向分力的百分数;利用已公开的VSP桨第一象限图谱计算总推力的大小;将分力的百分数乘以总推力即可得到在纵向、横向、首摇上的分力(矩)。将上述得到的VSP桨推力(矩)作为外力叠加到船舶运动方程中,采用四阶龙格——库塔积分得到VSP船舶运动的态势,提供给航海模拟系统的其他模块。实现了航海模拟系统的人——机交互功能,增加系统中船模数据库的多样性。
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 平旋推进器 船舶运动数学模型 航海模拟器 人--机交互 |
Mathematical Model of Voith Schneider Propeller in Ship Handling Simulator |
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| ZHANG Xiu-feng,JIN Yi-cheng,YI Yong.Mathematical Model of Voith Schneider Propeller in Ship Handling Simulator[J].Navigation of China,2010,33(2). |
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| Authors: | ZHANG Xiu-feng JIN Yi-cheng YI Yong |
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