| 船舶力控减摇鳍系统建模与仿真 |
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| 引用本文： | 张晓宇,金鸿章,李国斌,吉明.船舶力控减摇鳍系统建模与仿真[J].中国造船,2002,43(2):64-70. |
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| 作者姓名： | 张晓宇 金鸿章 李国斌 吉明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析
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| 关 键 词： | 船舶 建模 仿真 海浪干扰 力控减摇鳍 H∞鲁棒控制器 实时动画 数学模型 |
| 文章编号： | 1000-4882(2002)02-0064-07 |
| 修稿时间： | 2001年8月3日 |
Robust Controller Design and Simulation Study of Ship Fin Stabilizer System based on Lift Feedback |
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| ZHANG Xiao yu,JIN Hong zhang,LI Guo bin,JI Ming.Robust Controller Design and Simulation Study of Ship Fin Stabilizer System based on Lift Feedback[J].Shipbuilding of China,2002,43(2):64-70. |
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| Authors: | ZHANG Xiao yu JIN Hong zhang LI Guo bin JI Ming |
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