基于信息融合技术的车辆主动防御系统研究

文章设计开发了基于信息融合技术的车辆主动防御系统,以期在测试车辆起步及正常行驶状态下,实时监控前方障碍物的相对距离,在设定的不同危险级别下执行报警、缓减速、急减速至停车的动作。装车试验证明,该系统采集信息、判断距离、执行相应命令的准确率较高,具有一定的实用价值。