| 一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真 |
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| 引用本文： | 周红妮,王莉,陶健民.一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真[J].湖北汽车工业学院学报,2009,23(3). |
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| 作者姓名： | 周红妮 王莉 陶健民 |
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| 作者单位： | 1. 湖北汽车工业学院,湖北,十堰,442002
2. 东风汽车股份有限公司,商品研发院,湖北,武汉,430057 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究重点项目 |
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| 摘 要： | 基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性.
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| 关 键 词： | 前馈一反馈 车辆稳定性 直接横摆力矩 跟随特性 |
Simulation on Vehicle Stability Control System Based on Feedforward and Feedback Compensator |
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| Zhou Hongni,Wang Li,Tao Jianmin.Simulation on Vehicle Stability Control System Based on Feedforward and Feedback Compensator[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2009,23(3). |
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| Authors: | Zhou Hongni Wang Li Tao Jianmin |
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