| 基于自适应动态面的高速列车蠕滑速度跟踪控制 |
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| 引用本文： | 徐传芳.基于自适应动态面的高速列车蠕滑速度跟踪控制[J].大连交通大学学报,2022,43(1):98-104. |
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| 作者姓名： | 徐传芳 |
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| 作者单位： | 大连交通大学自动化与电气工程学院,辽宁大连 116028 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金资助项目;辽宁省教育厅高等学校科学研究计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现高速列车黏着控制中对期望蠕滑速度的精确跟踪,提出了一种新的蠕滑速度跟踪控制方法.首先考虑牵引/制动动态建立了列车黏着控制系统动力学模型,并将其描述为一个串级非线性系统;然后采用动态面控制方法,并引入自适应技术估计列车模型参数和系统集总不确定性上界,设计了基于自适应动态面的高速列车蠕滑速度跟踪控制策略.所设计的控制...
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| 关 键 词： | 蠕滑速度跟踪 动态面控制 自适应技术 高速列车 |
Slip Velocity Tracking Control for High-Speed Trains based on Adaptive Dynamic Surface |
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| XU Chuanfang.Slip Velocity Tracking Control for High-Speed Trains based on Adaptive Dynamic Surface[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2022,43(1):98-104. |
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| Authors: | XU Chuanfang |
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