| 基于改进型人工势场的无人车局部避障 |
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| 引用本文： | 杨杨,任少杰,杨正才.基于改进型人工势场的无人车局部避障[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(4):5-10. |
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| 作者姓名： | 杨杨 任少杰 杨正才 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002,湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002,湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002 |
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| 基金项目： | 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金;湖北省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 改进型势场 自适应 模型预测 |
Local Obstacle Avoidance Based on Improved Artificial Potential Field |
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| Yang Yang,Ren Shaojie,Yang Zhengcai.Local Obstacle Avoidance Based on Improved Artificial Potential Field[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2020,34(4):5-10. |
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| Authors: | Yang Yang Ren Shaojie Yang Zhengcai |
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