| 基于栅格化四边形区域与改进人工势场的车辆行驶轨迹研究 |
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| 引用本文： | 任少杰,杨正才,张英泽.基于栅格化四边形区域与改进人工势场的车辆行驶轨迹研究[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(3):6-10. |
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| 作者姓名： | 任少杰 杨正才 张英泽 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002,湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002,上海汽车集团股份有限公司 前瞻技术研究部,上海201804 |
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| 基金项目： | 湖北省重点实验室项目;湖北省教育厅科学技术研究项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 路径规划 栅格化区域 改进人工势场法 |
Research on Vehicle Trajectory Based on Grid Quadrilateral Region and Improved Artificial Potential Field Method |
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| Ren Shaojie,Yang Zhengcai,Zhang Yingze.Research on Vehicle Trajectory Based on Grid Quadrilateral Region and Improved Artificial Potential Field Method[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2020,34(3):6-10. |
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| Authors: | Ren Shaojie Yang Zhengcai Zhang Yingze |
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