四轮独立驱动电动汽车动力学仿真分析 |
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引用本文: | 刘树伟,秦笃赫.四轮独立驱动电动汽车动力学仿真分析[J].汽车实用技术,2015(1). |
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作者姓名: | 刘树伟 秦笃赫 |
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作者单位: | 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州,121000 |
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摘 要: | 针对四轮独立驱动汽车在转向和变速行驶中各车轮输出转矩和功率变化规律问题,建立自然坐标系下的整车动力学模型,考虑车辆转向时的轴荷转移,并在Matlab/Simulink环境下对低速行驶的工况进行仿真。结果表明,在低速转向和变速工况行驶中,各轮的输出转矩和功率有所不同,但与理论变化趋势相吻合,进一步为各轮转矩控制策略的研究奠定基础。
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关 键 词: | 电动汽车 电动轮 动力学模型 仿真 |
Four independent drive electric vehicle dynamics simulation analysis |
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Authors: | Liu Shuwei Qin Duhe |
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Abstract: | |
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Keywords: | electric vehicle motorized wheel dynamics model simulation |
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