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| 基于中心差分卡尔曼滤波的车速估计研究 | |
| 引用本文： | 解瑞春,卫绍元,李刚.基于中心差分卡尔曼滤波的车速估计研究[J].汽车实用技术,2015(1). |
| 作者姓名： | 解瑞春 卫绍元 李刚 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州,121001 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅项目(L2013253)。 |
| 摘 要： | 针对车辆行驶过程中车速估计问题,论文基于中心差分卡尔曼滤波理论设计了车速的估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型,根据纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合,实现对车速的准确估计,应用CarSim与Matl ab/Simulink联合仿真实验对算法进行验证。结果表明:估计算法能够准确估计车辆行驶过程中的纵向车速、侧向车速和质心侧偏角。 |
| 关 键 词： | 中心差分卡尔曼滤波 车速估计 信息融合 仿真验证 |
Study on Vehicle Speed Estimation based on Central Difference Kalman Filter |
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| Authors: | Xie Ruichun Wei Shaoyuan Li Gang |
| Abstract: | |
| Keywords: | Central Difference Kalman Filter Vehicle Speed Estimation Information Fusion Simulation Verification |
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