| 基于CMAC神经网络与PID并行控制的汽车电动助力转向系统 |
| |
| 引用本文： | 李伟,李鸿炜.基于CMAC神经网络与PID并行控制的汽车电动助力转向系统[J].汽车科技,2006(1):7-10. |
| |
| 作者姓名： | 李伟 李鸿炜 |
| |
| 作者单位： | 重庆交通学院,机电与汽车工程学院,重庆,400074;重庆交通学院,机电与汽车工程学院,重庆,400074 |
| |
| 摘 要： | 电动助力转向系统(EPS)已经成为世界汽车技术发展的研究热点,然而对EPS控制策略的研究大多仅限于传统的控制方式。比较了单纯PID控制和CMAC与PID复合控制下电动助力转向系统对各种输入信号的响应,证明复合控制对非线性信号有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性。
|
| 关 键 词： | 电动助力转向 小脑模型神经网络 PID控制 并行控制 |
| 文章编号： | 1005-2550（2006）01-0007-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-18 |
| 修稿时间： | 2005-09-18 |
Electric power steering system based on compound control of CMAC and PID |
| |
| LI Wei,LI Hong-wei.Electric power steering system based on compound control of CMAC and PID[J].Automobile Science and Technology,2006(1):7-10. |
| |
| Authors: | LI Wei LI Hong-wei |
| |
| Institution: | Chongqing jiaotong university, Chongqing 400074, China |
| |
| Abstract: | Electric Power Steering System(EPS)has been a hotspot in the development of automobile techniques. However, the control strategies of EPS are limited to traditional control method. This paper compares simple PID control with CMAC andPIDcompoundcontrolusedinEPS, andfindsthe compound control has the perfect ability to following nonlinear signals and the property of better anti-jamming. |
| |
| Keywords: | EPS CMAC PID control compound control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
