轨行式起重机运行打滑的验算准则

在分析轨行式起重机传统运行打滑验算准则的宽严度和使用局限性的基础上，指出在极端恶劣工况下，个别驱动轮因轮压较小出现打滑现象是不可避免的，由此导出了符合实际运行状况的打滑验算准则，从而确保了起重机在任何工况下均能正常工作，最后用实例加以说明。