|
|||||
|
|
| 四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究 | |
| 引用本文： | 柴健,李旭宇,陈刚,陈鹏飞,潘丽娟.四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略研究[J].公路与汽运,2014(5):1-5. |
| 作者姓名： | 柴健 李旭宇 陈刚 陈鹏飞 潘丽娟 |
| 作者单位： | 长沙理工大学 汽车与机械工程学院,湖南 长沙,410004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，湖南省研究生科研创新项目 |
| 摘 要： | 对四轮独立驱动轮毂式电动汽车转向控制策略进行研究,建立了整车控制系统,提出了基于滑模变结构算法的转速转矩协调控制策略;基于Ackermann-Jeantand转向模型计算车辆转向所需的四轮差速,通过滑模控制器和转矩分配模块计算车辆稳定所需的四轮转矩,在车辆差速行驶的同时协调分配四轮的转矩。仿真结果表明,该控制方法简单有效,能提高电动汽车转向的稳定性和操纵性。 |
| 关 键 词： | 汽车 电动汽车 轮毂电机 四轮独立驱动 转向控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |