| 多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 李克强,董珂,永井正夫.多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制[J].汽车工程,2003,25(1):7-11. |
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| 作者姓名： | 李克强 董珂 永井正夫 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084
2. 东京农工大学工学,日本 |
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| 摘 要： | 考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响，建立了一个多自由度车辆模型；用H∞方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现。
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| 关 键 词： | 多自由度车辆模型 主动悬架 鲁棒控制 低自由度控制器 汽车 |
A Study on MDOF Vehicle Model and Its Robust Control for Active Suspension |
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| Li Keqiang & Dong Ke Tsinghua University,State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Beijing Masao Nagai Tokyo University of Agriculture and Industry,Japan.A Study on MDOF Vehicle Model and Its Robust Control for Active Suspension[J].Automotive Engineering,2003,25(1):7-11. |
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| Authors: | Li Keqiang & Dong Ke Tsinghua University State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy Beijing Masao Nagai Tokyo University of Agriculture and Industry Japan |
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| Institution: | Li Keqiang & Dong Ke Tsinghua University,State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Beijing 100084 Masao Nagai Tokyo University of Agriculture and Industry,Japan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MDOF vehicle model Active suspension Robust control |
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