| 多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 李克强,董珂,永井正夫. 多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制[J]. 汽车工程, 2003, 25(1): 7-11 |
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| 作者姓名： | 李克强 董珂 永井正夫 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084
2. 东京农工大学工学,日本 |
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| 摘 要： | 考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响，建立了一个多自由度车辆模型；用H∞方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现。
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| 关 键 词： | 多自由度车辆模型 主动悬架 鲁棒控制 低自由度控制器 汽车 |
A Study on MDOF Vehicle Model and Its Robust Control for Active Suspension |
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| Li Keqiang , Dong Ke Tsinghua University,State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Beijing Masao Nagai Tokyo University of Agriculture and Industry,Japan. A Study on MDOF Vehicle Model and Its Robust Control for Active Suspension[J]. Automotive Engineering, 2003, 25(1): 7-11 |
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| Authors: | Li Keqiang & Dong Ke Tsinghua University State Key Laboratory of Automotive Safety Energy Beijing Masao Nagai Tokyo University of Agriculture Industry Japan |
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| Affiliation: | Li Keqiang & Dong Ke Tsinghua University,State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Beijing 100084 Masao Nagai Tokyo University of Agriculture and Industry,Japan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MDOF vehicle model Active suspension Robust control |
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