|
|||||
|
|
| 汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究 | |
| 引用本文： | 赵伟,张.汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究[J].北京汽车,2008(2):1-3,7. |
| 作者姓名： | 赵伟 张 |
| 作者单位： | 1. 长安大学汽车学院,陕西西安,710064;河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳,471003 2. 长安大学汽车学院,陕西西安,710064 |
| 摘 要： | 针对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面制动时汽车偏离正确行驶车道的状况,提出了利用主动转向方法控制汽车恢复正确行驶车道的控制策略和控制模式,并据此进行了仿真分析。仿真结果表明所提出的控制策略能控制汽车在对开路面制动偏驶后的失稳状况,并使汽车在偏驶后能快速恢复到正确行驶车道,对于提高汽车的安全行驶具有一定的意义。 |
| 关 键 词： | 对开路面 汽车 制动稳定性 转向控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |