| 双喷水推进船舶的运动控制技术研究 |
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| 引用本文： | 高双,朱齐丹,李磊,吴限.双喷水推进船舶的运动控制技术研究[J].船舶工程,2008,30(3). |
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| 作者姓名： | 高双 朱齐丹 李磊 吴限 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 探讨采用双喷水推进无侧推器船舶的转向和横移控制能力,分析船舶动力和运动规律,设计自动控制器实现船舶的运动控制.采用三自由度运动数学模型,通过设计推进力大小方向和倒车斗综合控制器来调节喷水推进力对船舶进行控制,达到船舶运动的特定要求的目标.通过对10m滑水型艇的实例进行计算,仿真结果表明,通过对喷水推进器喷水方向和倒车斗的联合操纵,系统具有较强的跟踪特定运动能力.
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| 关 键 词： | 船舶 运动控制 喷水推进器 倒车斗 横移运动 |
Study on the motion control technology based on double water jet propulsion ships |
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| GAO Shuang,ZHU Qi-dan,LI Lei,LI Peng.Study on the motion control technology based on double water jet propulsion ships[J].Ship Engineering,2008,30(3). |
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| Authors: | GAO Shuang ZHU Qi-dan LI Lei LI Peng |
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