一种装载机“5 G遥控+半智能”无人驾驶操控方案

借鉴矿山和道路施工中无人驾驶技术经验,兼顾降低操作强度和减员提效等目的,选取港口装卸中的典型工况,提出一种装载机“5G遥控+半智能”无人驾驶操控方案,可实现有限制条件下的半智能运行,提升码头公司装载作业服务质量。